Description de l'entrepriseQui sommes-nous ?Dans le TOP10 des Sociétés de Conseil en Ingénierie en France, le Groupe intervient sur des activités de services en management de projets industriels, supply chain, architecture et développement de systèmes numériques embarqués, applicatifs de systèmes d'information et d'Intelligence Artificielle dans des secteurs d’activité aussi variés que l’aéronautique, le spatial, l’automobile, le ferroviaire, les services, le luxe ou le retail…Créée en 1989, SCALIAN compte aujourd’hui plus de 5500 collaborateurs répartis dans 11 pays et 15 implantations en France pour un chiffre d’affaires de 550 millions d’euros. SCALIAN travaille pour des grands Groupes du CAC40 sur des projets en AT ou au forfait.Labellisée Grate Place to Work, SCALIAN connait une croissance de 20% chaque année.Vous rejoindrez notre bureau d'études Mission Critical Systems basé à Toulouse, où 90 experts conçoivent et développent au forfait et en prestation des systèmes critiques en électroniques, bancs de tests et des logiciels embarqués pour la défense, le spatial, l'aéronautique et le ferroviaire. Pourquoi nous rejoindreParce que Scalian vous accompagne dans le développement de votre carrière : Programme d'onboarding complet sur 1 an avec votre manager et votre RH, programmes de formation personnalisés, communautés techniques, événements internesParce que Scalian favorise la Qualité de Vie au Travail : Certifications Great Place to Work® et Best Workplaces for Women, Prime de cooptation, prime vacances, Accord télétravail.Parce que Scalian développe une politique RSE concrète et ambitieuse : Mobilité durable, Actions environnementales, Accord Handicap et mission handicap avec temps dédié.Description du posteToulouse ǀ CDI ǀ 40K€-45k€ Brut annuel #LI-WBRContexte :Vous rejoindrez notre centre d’excellence UNMMANED, dédié à l’innovation dans le domaine des systèmes autonomes et collaboratifs appliqués à la Défense, avec un accent particulier sur le swarming de drones.En intégrant l’équipe, vous contribuerez à des travaux de R&D stratégiques visant à renforcer les capacités opérationnelles des forces armées :Navigation et planification distribuéeCoordination multi-drones en environnements contestésRésilience et robustesse des essaims face à des menaces électroniques et cyberAutonomie décisionnelle et adaptation en temps réel aux situations tactiquesCes thématiques constituent un socle clé de nos plateformes de démonstration et de nos projets collaboratifs avec nos partenaires industriels et institutionnels du secteur défense. Mais quel sera votre rôle ? Contribuer à la R&D sur le swarming de drones appliqué aux opérations militairesConcevoir et implémenter des algorithmes de coordination, de navigation collaborative et de planification tactique distribuéeDévelopper et évaluer des stratégies d’autonomie décisionnelle pour des essaims en mission (exploration, surveillance, appui opérationnel)Travailler sur la résilience des systèmes multi-drones face aux brouillages, pertes de communication et environnements hostilesDévelopper des démonstrateurs technologiques : simulation, validation sur bancs, puis tests en conditions réellesApporter une expertise scientifique et technique sur les problématiques défenses liées aux systèmes autonomesEnvironnement technique :Technologies : C++ / Python / ROS / LinuxThématiques clés : swarming, planification distribuée temps réeel, navigation réactive, coordination multi-agents, sécurisation des systèmes autonomesObjectifs : optimisation des missions, autonomie décisionnelle en contexte militaire, résilience face aux menaces et aux environnements dégradés QualificationsCe que nous recherchons chez vousDiplômé d’un doctorat en robotique, en embarqué ou systèmes autonomesVous avez une expérience avérée sur le swarming de drones, idéalement dans un contexte défense (programmes militaires, projets collaboratifs, thèses CIFRE en lien avec un acteur de la défense)Vous maîtrisez les environnements Linux embarqué, ROS, C++, Python et les algorithmes de contrôle distribuéVous avez une bonne compréhension des contraintes opérationnelles de la Défense : sécurité, cybersécurité, environnements contestés