Company RENAULT s.a.s. Job Description Contexte et environnement de travail : Renault développe et utilise des plateformes de simulation immersive et multisensoriel pour la validation de l'ergonomie et l'interaction fonctionnelle d'un jumeau numérique d'un véhicule en cours de conception. Les simulateurs immersifs actuels sont dits statiques car ils ne permettent que visualiser la maquette numérique avec laquelle, les utilisateurs ne peuvent que reproduire quelques gestes d'interaction naturelle sur cette maquette virtuelle, grâce à l'intégration d'un minima d'objets physiques. Cette phygitalisation des plateformes permet de contraindre l'utilisateur de se positionner de manière très réaliste dans le cockpit virtuel et l'obliger à avoir un geste naturel d'interaction. Afin de disposer des plateformes génériques pour la simulation, Renault a intégré dans une plateforme des robots afin d'automatiser la configuration de la plateforme à différents types de véhicules. La demande aujourd'hui est d'aller plus loin dans l'expérience en offrant à l'utilisateur la possibilité de conduire ces plateformes robotisées. Vos missions: Sur la base d'une plateforme robotisée qui permet de positionner un volant en utilisant un Cobot, le stagiaire devra: Intégrer un nouveau capteur/actionneur entre le Cobot et le volant à fin de pourvoir manœuvrer le volant en rotation. Calibrer la rotation du volant afin de reproduire le comportement de ce dernier à l'image d'un volant d'un vrai véhicule Intégrer un système pédalier sur la plateforme pour conduire Interfacer ces éléments avec notre système de simulation de conduite pour réaliser une conduite immersive avec du son. Mener une campagne de tests pour évaluer l'acceptabilité de la prestation et mesurer les limites d'usage de la plateforme. Qui êtes-vous ? : Ingénieur Bac+5 généraliste, informatique. Préférence pour des candidats avec une expérience en robotique et/ou cobotique. Le projet sera fait en langage UNREAL ENGINE. Le candidat peut avoir connaissances de ce type de langage ou bien d’UNITY Programmation en langage #C ou équivalent. Une large connaissance sur l'utilisation de Cobots et une bonne expérience sur des architectures logiciels utilisant les dernières versions de ROS (Robot Operating System) La connaissance de l'utilisation et développement dans une plateforme de simulation de conduite serait un plus (logiciel SCANeR) Vous souhaitez participer à l’aventure de l’automobile de demain ? Rejoignez-nous ! 🚗💡 Job Family Research & Development Contract Duration 6 months Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves. We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form. In order to follow in real time the evolution of your applications and to stay in touch with us, we invite you to create a candidate account. This will take you no more than a minute and will also make it easier for you to apply in the future. By submitting your CV or application, you authorise Renault Group to use and store information about you for the purposes of following up your application or future employment. This information will only be used by Renault Group companies as described in the Group privacy policy. As a visionary, innovative company, Renault Group has been at the forefront of mobility since 1899. Today, the Group is transforming its business model to become a next-generation, high-tech, low-carbon automotive company, working with its four brands: Renault, Dacia, Alpine and Mobilize, and specialist entities to shape the future of mobility. All energies can play a role in decarbonisation. Consequently, we are developing smart, safe and affordable electric vehicles, while also continuing to innovate in the development of more efficient, low-carbon ICE and hybrid vehicles. In addition, the company is turning to other alternative energy sources, notably dual-energy electric motors. Mobility habits are changing. For this reason, we are investing in smart, electric mobility solutions with the emphasis on use, backed up by a complete ecosystem of services. Owing to the increasing scarcity of natural resources, we are deploying circular economy solutions to recycle materials. Do you want to be part of creating the future of mobility? Join us now! https://www.renaultgroup.com/en/group/